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开云体育 岚图汽车肯求车辆避障轨迹筹划活动专利,进步自动驾驶功能的适用场景和安全性

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国度常识产权局信息显现,岚图汽车科技股份有限公司肯求一项名为“一种车辆避障轨迹筹划活动及系统”的专利,公开号CN121433307A,肯求日历为2025年11月。

专利撮要显现,本肯求波及一种车辆避障轨迹筹划活动,包括以下身手:反应于触发条目,基于车辆畅通学模子,筹划车辆从现时位姿到筹划位姿的运转轨迹;所述在运转轨迹的筹划经由中包括基于及时感知的环境拒绝物信息进行碰撞检测,所述环境拒绝物信息包括静态拒绝物和动态拒绝物;以所述运转轨迹为优化初值,基于预设的握住条目进行轨迹优化,以获得优化轨迹。通过在轨迹筹划经由中同期谈判由正、负加快度为止产生的前向与后向迁移,使得车辆候选畅通战术倍增,由此使得车辆不仅梗概解决前向与侧向拒绝物,还梗概灵验搪塞后方车辆快速迫临等危境场景,开云体育官网克服了现存技巧频频只解决前向拒绝物的局限,进步了自动驾驶功能的适用场景和安全性。

天眼查府上显现,岚图汽车科技股份有限公司,配置于2021年,位于武汉市,是一家以从事磋磨和考试发展为主的企业。企业注册成本368000万东说念主民币。通过天眼查大数据分析,岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标神色3088次,财产痕迹方面有商标信息296条,专利信息4971条,此外企业还领有行政许可46个。

声明:阛阓有风险,投资需严慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不组成个东说念主投资提出。

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发布于:北京市

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